Um antídoto pra cada? Sem dúvidas o trio vence.
A probabilidade do Kakashi ser atingido por algum ataque é baixa, visto que ele é mais rápido que Chiyo/Sakura e ainda pode antecipar a trajetória dos ataques do Sasori com sharingan, se substituir com clones e se esconder debaixo da terra.
Já Sakura e Naruto provavelmente iriam ser atingidos em algum momento do combate, mas com três doses do antídoto qualquer dano com veneno se torna irrelevante. Já vimos também que ataques letais do Sasori se mostraram incapazes contra a Sakura e a Chiyo, duvido que isso fosse mudar com o Naruto e o Kakashi.
Como dito pelo JB, os clones do Naruto podem fazer frente às marionetes do Sasori, e o rasengan gigante se atingisse alguma, iria fazer um rastro de destruição que levaria as que estivessem por perto também. Kakashi com sua agilidade poderia sair destroçando as marionetes junto com seus clones, Naruto faria o mesmo só que ao invés de usar de artifício sua agilidade, ele o faria com o poder destrutivo superior e a mesma narrativa vale pra Sakura.
Em questão de tempo, todas as cem marionetes seriam destruídas, assim como o terceiro kazekage que pode ser rebatido pelos golpes da Sakura, isso sem falar da pressão constante que o verdadeiro Sasori sofreria do Kakashi/Naruto. Sendo assim, eu não acho que Kakashi sequer precisasse do Kamui.
Lembrando que tudo que foi dito foi apenas uma análise por cima dos poderes, imagine então a mente brilhante do Kakashi trabalhando em cima do estilo de luta do Sasori e formulando estratégias de distração que o deixariam ainda mais pressionado...
No final da luta, todos estariam exaustos (talvez salve excessão do Naruto) com alguns cortes, provavelmente sem antídotos e com o Sasori morto. Nem preciso dizer que o cilindro seria facilmente lido pela inteligência do Kakashi em conjunto com a visão de chakra do sharingan, não é?