Em resumo, não existe uma explicação na obra, mas você poderia dizer que a Tsunade não pensou em chamá-la, não quis chamá-la ou até não conseguiu chamá-la. Particularmente, eu acredito que o Kishimoto apenas não foi bem-sucedido em explorar os limites dos Cinco Kages.
Imagine se a Tsunade invocasse a Katsuyu e concedesse uma parte dela para cada um dos outros Kages? Ela poderia curá-los à distância caso eles sofressem algum dano, além de recarregar suas energias. Uma vez que a Tsunade pode transferir o seu chakra para a lesma, dá pra imaginar que até as ilusões do Madara seriam neutralizadas por completo, ao invés do mangá passar a ideia que os Cinco Kages eram “especialistas” em combater o Sharingan por enfrentarem o maior Uchiha de todos os tempos sem serem pegos em genjutsu (a não ser que estivessem distraídos).
Katsuyu também poderia proteger os Kages se envolvendo neles, diminuindo os danos, então seria um suporte valioso.