É um julgamento precipitado afirmar que a Sarada nunca teve qualquer proximidade informal com a Tsunade, o episódio não teve em qualquer momento a relação íntima 'BoruSara' com a godaime como foco, e isso se percebe pela própria menção do Boruto que embora tenha demonstrado um contato antigo com a Tsunade, nós não tivemos o contexto dessa relação para constar seu grau de proximidade com a Senju: Boruto é um garoto arteiro e a Tsunade disciplinada, ela chamar atenção do Boruto pouca coisa diz, nesse sentido vejo a ex-hokage repreendo qualquer outra pessoa que entre em conflito com seu temperamento.
Entretanto é nítido que como protagonista o Boruto acaba se beneficiando desse privilégio, e essa discussão é apenas um dos reflexos disso. Não sei se já perceberam, mas daria para criar um tópico desses só que agora com o Kakashi. Porém eu acredito sim que a Sarada tenha tido alguns momentos com a Tsunade, isso não pela relação de hokage, algo que a Tsunade provavelmente desconhece esse sonho da Uchiha, que há tempos atrás nem mesmo sabia o significado de 'shinobi' (Gaiden), mas sim por outros vínculos como Sakura, Ōkashō e Iryō Ninjutsu [ Sarada demonstrou esse ninjutsu na novel da excursão em Kirigakure ] são algumas ligações que possibilitam alguma estima pela pessoa da Tsunade.
Ponderando alguns comentários que eu vi por cima. Não confundam faltas de momentos explícitos com falta de afeto, pois se for julgar por tempo em tela os sentimentos mútuo entre Sakura e Chiyo que ocorreram em uma passagem de dois dias são maiores que a construção do vínculo entre Sakura e Tsunade que perpetuaram por longos anos! Shizune foi praticamente uma filha adotiva que esteve ao lado da Tsunade desde sua infância, e em "apenas" três anos de convivência essa conexão foi afirmado pela própria Tsunade sendo compatível com a Sakura, uma das poucas pessoas em que Tsunade depositava sua confiança. E não somente isso, no arco do Pain, quando a hokage entrou em coma, após ter recobrado a consciência foi a Sakura que entusiasmada se dispôs a comunicar as pessoas sobre a recuperação da Tsunade. Nem de longe vejo a relação da Tsunade se limitando a formalidade ninja para ninja.
Oque eu achei interessante desse diálogo do Boruto é a forma como a diferença de personalidade da Tsunade e Sakura na fase adulta foram evidenciadas. Em episódios atrás vimos que a Sakura é próxima da família do Boruto, e mesmo assim nunca o Boruto mostrou qualquer receio em se manter próximo da Sakura. Julgando por fanarts de tempos atrás eu acreditava que esse papel da Tsunade caberia à Sakura interpretar kk.